Control Industrial

Por Javier Sáenz
Responsable Area TI y Automatización Industrial

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Preámbulo

El control industrial ha evolucionado en las últimas dos decadas de forma exponencial tanto tecnológicamente en sus dispositivos y sistemas como a nivel humano.

Evolución Tecnológica

Todos aquellos que llevamos tiempo en el sector hemos visto como los procesos se controlaban con lógica cableada y posteriormente con controladores enormes que se programaban con no menos pequeñas "programadoras". El intercambio de datos de proceso entre varios controladores era una tarea casi específica de eruditos y la instrumentación seguía en sus comienzos mas funcionales.

Actualmente la capacidad de procesamiento de los equipos, la variedad de los módulos funcionales, la interconectividad y la instrumentación de ultima generación supera las expectativas de los ingenieros de antaño.

En Wikipedia el lector puede comprobar la evolución de los autómatas programables y otros elementos de control..

En este artículo prefiero abordar temas relacionados con la relación de mercado entre fabricantes, proveedores tecnológicos y clientes.

Mercado

Existe en el mercado un amplio abanico de fabricantes de controladores industriales en el cual podemos encontrar productos impresionantes a precios muy caros, productos muy buenos a precios competitivos y productos baratos que cumplen bastante bien sus objetivos.
Todos tenemos en mente marcas como Rockwell, Siemens o Telemecanique, y para los que quieren una buena relacion calidad-precio sabemos de marcas como Vipa, Omron o Mitsubishi. Realmente a estas alturas salvo fabricantes muy rústicos el mercado del controlador programable este bien segmentado y con un catálogo de excelentes productos.

En las factorias he encontrado de todo. Lo que me llamado la atención es que la decisión final de usar la marca "X" no está fundamentada exclusivamente en la capacidad de proceso como se podría pensar sino en otros factores externos al proceso.

El precio influye muchísimo. Por supuesto la memoria o el juego de instrucciones, pero tambien el editor de programación o las posibilidades de expansión, la logística de distribución y accesibilidad a los materiales de los fabricantes, la accesibilidad a la documentación , soporte y casos de ejemplo, la idiosincracia del cliente o el propio proveedor y un sinfín más de peculiaridades.

En general todos los fabricantes venden excelentes productos pero los detalles que diferencian los aspectos enumerados en el párrafo anterior hacen que algunos fabricantes estén por encima de otros en regiones o soluciones concretas. He coincidido varias veces con programadores británicos y estos defienden a capa y espada Allen Bradley, sin embargo personalmente he intentado contactar con su canal de distribución en mi zona y me he dado por vencido sin poder conocer las particularidades de venta.

Personalmente como programador he usado varios controladores, incluido algunos "exóticos",  y ninguno de ellos en conjunto superan a la serie Simatic 300 y 400 de Siemens.

Capacidad de procesamiento, gama de aplicación y precio

Las líneas de producto de todos los fabricantes se han ido con el tiempo definiendo pero a su vez diltando en cuanto gama de aplicación, esto último quizás porque hasta los controladores más básicos permiten controlar procesos rápidos y complejos.

Tenemos por un lado los productos compactos que integran almenos controlador y entradas/salidas digitales o analógicas con cierta capacidad de expansión y conectividad, y por otro los productos modulares que separan los componentes por funcionalidad.

Lo más común es encontrarse en la gama baja equipos compactos y en la gama media-alta equipos modulares. Sin embargo esta tónica se rompió hace tiempo y los fabricantes están creando equipos compactos incluso en las gamas altas.

Ventajas de los compactos: la reducción del precio; inconvenientes: el que se te vaya una entrada analógica, por decir algo. En este caso y si es un equipo de gama alta compacta el coste de la sustitución se dispara. De todas formas la disponibilidad y tolerancia de los controladores actuales a entornos duros  es bastante alto, aunque entra mucho en juego el diseño de la electrónica auxiliar y aparellaje del armario de control.

El factor humano

Si bien la tecnología de los equipos de control ha evolucionado enormemente en estas últimas decadas no menos lo ha hecho el perfil humano de los técnicos relacionados con ella.

No hay mas que mirar cual era el "lenguaje" preferido hace veinte o treinta años y cual es ahora. Con total lógica la programacion de los primeros controladores se hacia con un lenguaje muy cercano a los "eléctricos" porque ellos eran los encargados tanto de desarrollar como mantener la mayoría de las aplicaciones.

También ocurría que se escribian programas con centenares de lineas de código en nemonico indescifrables sin seguir metodologías estandarizadas de programación alguna salvo la del propio "programador".

Ahora se incrementa el uso del lenguaje "booleano" y del "nemónico" e incluso el de alto nivel como "C", ¿porque? porque le control industrial se esta solapando con la informática, se esta haciendo una lenta migracion de un lenguaje para "eléctricos" a uno para "electrónicos" e "informáticos".

Además el amplio conjunto de dispositivos, conectividad y el enorme rango de soluciones para la industria exige que la programacion de control de proceso cada vez más se enfoque desde el punto de vista Informático.

Los ingenieros informáticos pueden aplicar la metodología que desde los años 70 ha permitido crear la sociedad de la información del siglo XXI.
Una empresa multidisciplar formada por Ingenieros industriales y Ingenieros informáticos generan una base fundamental para el desarrollo de soluciones para la industria.

En el lado del cliente industrial los departamentos de mantenimiento eléctrico están reciclando su personal a marchas forzadas para adaptarse a la nueva maquinaria y tecnicas de proceso.

Si resumimos entonces un poco el panorama del personal técnico en el sector del control industrial nos encontraremos en deifinitiva a los ingenieros de desarrollo, a los técnicos especializados integradores y a los técnicos de mantenimiento. Podríamos diferencias por tanto dos lados, el del diseño/desarrollo y el del mantenimiento/diagnóstico.

El nivel de conocimiento de ambos lados debe ser diferente y cada uno debe asumir su rol.

Hace unos años impartí un curso en una gran factoria envasadora para el personal de mantenimiento y me llevé la desagradable sorpresa que lo que querían era aprender a desarrollar aplicaciones sin asumir el rol de ingeniero de desarrollo, claro que cuando se le explica que es un grafo y teoría de redes lo que menos recibes son caras agradables.

Por último advertir al cliente de soluciones industriales que debe tener cuidado a la hora de contratar ya que somos pocos los que desarrollamos soluciones de control de proceso con metodologías que garantizan no solo el funcionamiento esperado de un proceso automatizado sino la mantenibilidad de las instalaciones, y para ello no todos los desarrolladores generan despliegues de sistema y generan código mantenible.
En GM seguimos las normas de calidad bajo métodos de trabajo basados en técnicas y herramientas de planificación de trabajo, escritura de código, depuración, test y documentación.